Otomatik Kontrol Sistemleri Pdf

Otomatik Kontrol Sistemleri

Otomatik kontrol sistemleri, bir sistemin istenen çıktısını elde etmek için sistemin girişini veya durumunu ölçen ve bu ölçümleri kullanarak sistemin davranışını değiştiren sistemlerdir. Otomatik kontrol sistemleri, birçok farklı alanda kullanılırlar. Örneğin, uçakların uçuşunu kontrol etmek, fabrikalardaki üretim süreçlerini kontrol etmek, robotların hareketini kontrol etmek ve evlerdeki sıcaklığı kontrol etmek için otomatik kontrol sistemleri kullanılır.

Otomatik kontrol sistemleri, genellikle aşağıdaki bileşenlerden oluşur:

Sensörler: Sensörler, sistemin girişini veya durumunu ölçerler.
Kontrolcü: Kontrolcü, sensörlerden gelen ölçümleri kullanarak sistemin davranışını değiştirir.
Aktüatör: Aktüatör, kontrolcünün komutlarını uygulayarak sistemin davranışını değiştirir.

Otomatik kontrol sistemleri, birçok farklı şekilde sınıflandırılabilirler. En yaygın sınıflandırma, sistemin davranışının nasıl kontrol edildiğine göre yapılır. Buna göre, otomatik kontrol sistemleri iki ana gruba ayrılır:

Açık çevrim kontrol sistemleri: Açık çevrim kontrol sistemlerinde, kontrolcü sistemin durumunu ölçmez. Kontrolcü, yalnızca sistemin girişini kontrol eder.
Kapalı çevrim kontrol sistemleri: Kapalı çevrim kontrol sistemlerinde, kontrolcü sistemin durumunu ölçer. Kontrolcü, sistemin durumunu istenen değere getirmek için sistemin girişini kontrol eder.

Otomatik kontrol sistemleri, birçok farklı alanda kullanılırlar. Aşağıda, otomatik kontrol sistemlerinin kullanıldığı bazı alanlar verilmiştir:

Uçakların uçuşu: Otomatik kontrol sistemleri, uçakların uçuşunu kontrol etmek için kullanılır. Otomatik kontrol sistemleri, uçağın hızını, irtifasını ve yönünü kontrol eder.
Fabrikalardaki üretim süreçleri: Otomatik kontrol sistemleri, fabrikalardaki üretim süreçlerini kontrol etmek için kullanılır. Otomatik kontrol sistemleri, üretim süreçlerinin hızını, sıcaklığını ve basıncını kontrol eder.
Robotların hareketi: Otomatik kontrol sistemleri, robotların hareketini kontrol etmek için kullanılır. Otomatik kontrol sistemleri, robotların konumunu, hızını ve ivmesini kontrol eder.
Evlerdeki sıcaklık: Otomatik kontrol sistemleri, evlerdeki sıcaklığı kontrol etmek için kullanılır. Otomatik kontrol sistemleri, evin sıcaklığını istenen değere getirir ve sabit tutar.

Faydalı Siteler ve Dosyalar